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松下plc编程入门视频教程南山区仪器仪表公司

来源:http://www.togaac.com 作者:领航仪器 时间:2020-01-10 10:25

  本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作

  在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装

  组件的完整信息和其他API介绍参照:组件的授权协议,更新日志,都在该页面里面。

  本文将展示如何配置网络参数及怎样使用代码来访问PLC数据,希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对西门子PLC的M,Q,I,DB块的数据读写,亲测有效。

  此处使用了网线直接的方式,如果PLC接进了局域网,就可以进行远程读写了^_^

  当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备(此处只是举个例子,凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的)的时候,你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验,如果开100个线台设备,那么性能损失将是非常大的,更不用说再增加设备,南山区仪器仪表公司如果搭建Modbus tcp服务器,南山区仪器仪表公司就可以完美的解决性能问题,因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC,服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

  我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法,将数据发送到服务器的ip和端口上去,服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。

  本组件所提供的所有客户端类,包括三菱,西门子,欧姆龙,modbus-tcp,以及SimplifyNet都是继承自双模式基类,双模式包含了短连接和长连接,下面就具体介绍下两个模式的区别

  短连接:每次读写都是一个单独的请求,请求完毕也就关闭了,如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么关闭后这个端口可以被其他连接复用,但是在频繁的网络请求下,容易发生异常,会有其他的请求不成功,尤其是多线程的情况下。

  长连接:创建一个公用的连接通道,所有的读写请求都利用这个通道来完成,这样的话,读写性能更快速,即时多线程调用也不会影响,内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接,那么这个端口就被占用了,比如三菱的端口机制,西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接,性能更高,松下plc编程入门视频教程还支持多线程同步。

  在短连接的模式下,每次请求都是单独的访问,所以没有重连的困扰,在长连接的模式下,如果本次请求失败了,在下次请求的时候,会自动重新连接服务器,直到请求成功为止。另外,松下plc编程入门视频教程尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。

  不管是三菱的数据访问类,还是西门子的,还是Modbus tcp访问类,都有一个LogNet属性用来记录日志,该属性是一个接口类,ILogNet,南山区仪器仪表公司凡事继承该接口的都可以用来记录日志,该日志会在访问失败时,尤其是因为网络的原因导致访问失败时会进行日志记录(如果你为这个LogNet属性配置了真实的日志记录器的话):如果你想使用该记录日志的功能,请参照如下的博客进行实例化:

  使用FINS-TCP协议实现数据交互,如果在测试的过程中,发现写入失败的话,有可能是因为PLC侧进行了写保护操作。

  在上述的github源代码里有个测试项目,HslCommunicationDemo,里面包含了各种客户端的Demo项目,不需要编写任何的代码就可以测试数据的访问了。

  下面的三篇演示了具体如何去访问PLC的数据,我们在访问完成后,通常需要进行处理,以下的示例项目就演示了后台从PLC读取数据后,前台显示并推送给所有在线客户端的功能,客户端并进行图形化显示,具有一定的参考意义,项目地址为:

  下面的图片示例中的左边程序就是服务器程序,它应该和PLC直接连接并接入局域网,然后把数据推送给客户端显示。注意:一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开,比如这里的服务器程序实现数据采集,推送,存储。让客户端程序去实现数据的整理,分析,显示,这样即使客户端程序因为BUG奔溃,服务器端仍然可以正常的工作。

  在连接服务器前需要设置三个参数,PLC的单元号,PLC的网络节点,PC的网络节点,如下是举例,你需要根据实际情况来填写。

  下面就演示一些简单的数据操作,省去了对结果是否成功的验证,所有的读写结果都是OperateResult类型及派生类型,都有一个IsSuccess属性来判断成功与否

  下面说明复杂的数据操作,以及批量化的数据操作,例如读取D100-D105

  此处提供一个核心的报文读取机制,你可以自己传入自己的报文,然后接收服务器的报文,再自己解析操作,可以根据报文格式实现任意的操作,当然,前提是需要报文支持。假设我要实现读取D0,D1,那么最终的报文为

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