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信捷plc内部电路图西门子plc上升沿指令怎么用

来源:http://www.togaac.com 作者:领航仪器 时间:2020-02-07 17:53

  

  1 低频扭矩,矢量变频器的低频扭矩特性非常,传统的V/F变频器,在5Hz以下,是很难满扭矩输出的,而矢量变频器在0.1Hz时,就可以实现10~150%的扭矩输出。

  2 控制方式,矢量变频器,可以比较方便的实现闭环控制,而V/F变频器就差了很多的。

  3 价格。同等功率的变频器,矢量变频器的价格,至少比V/F变频器高20%以上。

  同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。

  控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

  (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。

  (3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

  (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

  (5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏

  变频器的箱体结构要与环境条件相适应,即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、信捷plc内部电路图腐蚀性气体等因素。常见有下列几种结构类型可供用户选用:

  1)敞开型IPOO型本身无机箱,适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上,尤其是多台变频器集中使用时,选用这种型式较好,但环境条件要求较高;

  矢量控制技术通过坐标变换,将三相系统等效变换为M-T两相系统,将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量(即磁通分量和转矩分量),从而达到分别控制交流电动机的磁通和转矩的目的,因而可获得与直流调速系统同样好的控制效果。

  本系统中由测量所得的电机转速,通过矢量运算器产生磁场定向定子电流分量给定值和滑差角频度给定值和测量所得的电机转速经过积分运算可得转子磁通位置角θ,并送至旋转变换环节。由测得的电流经矢量变换得到转矩电流分量iM和励磁电流分量iT

  1 低频扭矩,矢量变频器的低频扭矩特性非常,传统的V/F变频器,在5Hz以下,是很难满扭矩输出的,信捷plc内部电路图而矢量变频器在0.1Hz时,就可以实现10~150%的扭矩输出。

  2 控制方式,矢量变频器,可以比较方便的实现闭环控制,而V/F变频器就差了很多的。

  3 价格。同等功率的变频器,矢量变频器的价格,至少比V/F变频器高20%以上。

  矢量控制方式:可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下,尽量让车速保持恒定不变,提高速度控制精度。那么,要想在无论上坡、下坡、路况阻力变化的情况下,都让车速稳定不变,油门开度肯定要随时调节。

  矢量变频器技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流,Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性。

  不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论。

  矢量与向量是数学上矢量(向量)分析的一种方法或概念,两者是同一概念,只是叫法不同,简单的定义是指既具有大小又具有方向的量。

  矢量是我们(大陆)的说法,向量的说法一般是港台地区的文献使用的。意义和“布什”和“布希”的意思大致一样。矢量控制主要是一种电机模型解耦的概念。

  在电气领域主要用于分析交流电量,西门子plc上升沿指令怎么用如电机分析等,在变频器中的应用即基于电机分析的理论进行变频控制的,称为矢量控制型变频器,实现的方法不是唯一的,但数学模型基本一致。

  控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,西门子plc上升沿指令怎么用信捷plc内部电路图主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

  (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。

  (3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

  (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

  (5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏

  矢量变频器与普通变频器多年来有很多客户问到类似的问题。可是要讲起V/F控制和矢量控制的区别,理论上讲可不是简单几句话能够讲清楚、说明白的!所以我就经常用开车来打比方,大家知道:矢量控制又称为‘速度控制’,从字面上就可以看出几分区别。

  V/F控制方式:就像开车时你脚上的油门开度是保持不变的,而这时车子的速度肯定是在变化的!因为车子行走的道路是不平的,道路的阻力也是在变化的,上坡时速度就会慢下来,下坡时速度就会加快,对吧?对变频器来说,这时你的频率设定值就是相当于你开车时脚上油门的开度,V/F控制时油门开度是固定的。

  矢量控制方式:可以控制车子在路况变化、阻力变化、上坡、下坡等变化情况下,尽量让车速保持恒定不变,提高速度控制精度。那么,要想在无论上坡、下坡、路况阻力变化的情况下,都让车速稳定不变,油门开度肯定要随时调节,对吧!刚才说了:速度设定值就相当于油门开度,设定值没变,油门开度是如何变化而随路况阻力随时调节到位的呢?其实,当你选择控制方式为‘矢量控制’时,变频器内部的CPU就开通了这个特殊功能!利用电机电流变化反馈过来的信息,通过CPU内部固化的程序、公式,通过CPU内部PID调节器不断在你原有油门开度的基础上再增加或减少一些油门的开度(发动机的进油量)。所以,表面上看,V/F控制和矢量控制时,你的油门开度同样都没有变化,但是,实质上V/F控制时确实油门开度不变化,而‘矢量控制’时,实际的油门开度是变化的(在你原有油门开度的基础上,上下调节)。这样车速才能尽量保持不变。

  最大的区别,应该就是低频扭矩,矢量变频器的低频扭矩特性非常,传统的V/F变频器,在5Hz以下,是很难满扭矩输出的,而矢量变频器在0.1Hz时,就可以实现10~150%的扭矩输出。

  其次,就是控制方式,矢量变频器,可以比较方便的实现闭环控制,而V/F变频器就差了很多的。

  第三,就是价格。同等功率的变频器,矢量变频器的价格,至少比V/F变频器高20%以上。

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