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仪器仪表概念股翡勒仪器仪表(上海)有限公司深圳

来源:http://www.togaac.com 作者:领航仪器 时间:2020-02-07 17:53

  (配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统,如何实现??我的方法是由PLC无限脉冲给伺服器,深圳市上善仪器仪表有限公司深圳市上善仪器仪表有限公司当达到要求工艺位置(外部编码器连接至PLC)时PLC停止脉冲输出,但实际停连位置不够准确,大概是由于,达到位置再停止信号会因为伺服器的减速停车而误差!!”1、楼主的论述中,认为“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统”,电机的运转是由PLC发脉冲控制的,PLC发脉冲电机开始转,PLC发脉冲快,翡勒仪器仪表(上海)有限公司电机就转得快,……;

  2、楼主的这个理解是错误的,不只是楼主错误,很多“专家”也是这样认为的;

  3、“由PLC+伺服控制器+伺服电机(配套设备)+编码器(外部设备端)组成的全闭环系统”,电机运转方式是:

  4、电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令,是指令脉冲数与编码器反馈脉冲数比较而发出的:

  5、仪器仪表概念股PLC没有发脉冲,深圳市上善仪器仪表有限公司指令脉冲数,只是用户根据位移量和脉冲当量计算出的一个数,并将这个指令脉冲数输入指令脉冲计数器(或者比较计数器);

  6、编码器反馈脉冲,到达编码器反馈脉冲计数器(或者到达比较计数器的减计数端);

  7、指令脉冲数计数器、编码器反馈脉冲计数器,是PLC的两个计数器,并对两个计数器的数进行比较,根据比较结果产生电机的“启动、加速、匀速、减速、停车”指令,这些指令就是

  变频器(驱动器)驱动电机工作的指令;8、所以伺服运动过程中,PLC是不发脉冲的,PLC的计数器、比较器只是产生“启动、加速、匀速、翡勒仪器仪表(上海)有限公司减速、停车”指令的;

  9、所以伺服运动过程中,电机的运动“启动、仪器仪表概念股加速、匀速、减速、停车”是变频器输出控制的;

  10、楼主说,PLC停止发脉冲后,电机减速运行到停止,所以不能准停车,是个错觉,实际是:

  11、由于“伺服”这种控制模式,所以不能进行伺服电机的单脉冲步进控制,仪器仪表概念股不信你输入一个指令脉冲,看看电机会怎么运动???会走一个指令脉冲的位移量吗???

  12、当然,指令脉冲数=编码器反馈脉冲数停车时,电机及其工件由于惯性不会立即停车,所以也不能准停;

  14、这种用编码器检测电机角位移的方法,控制工件的位置,是有缺陷的,因为工件的位置与电机的角位移间的关系往往不确定,例如机械传动的间隙构成的误差;

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